课程名称 ：智能车控制虚拟仿真实验

授课对象 ：自动化、轨道交通信号与控制、智能装备与系统专业本科三年级

课程性质 ：专业核心课

课程简介 ：智能车控制虚拟仿真实验国家级一流课程是电子信息工程学院面向自动化、轨道交通信号与控制、智能装备与系统专业本科三年级学生开设的专业核心必修课“自动控制原理I”的课程实验项目。

在人工智能和无人驾驶技术快速发展的今天，智能车已经成为各大高校新工科专业人才培养的重要实验载体。但在有限的课内实验学时中，学生无法完成从智能车架构设计到算法调试的复杂过程，针对这样一个“不好做”“不能做”“做不完”“做不好”的实验难题，自动控制原理I 课程组发挥专业所长，科教融合，面向自动化国家级一流专业建设目标，开发了智能车控制虚拟仿真实验，并成功获评第二批国家级一流本科课程。

案例简介 ：案例面向自动控制原理I 中控制系统时域分析和根轨迹分析方法应用进行设计，依托智能车控制虚拟仿真实验，进行PID 控制算法设计。主要内容为 ：探讨将时域分析中的PID 算法应用于智能车控制，并利用根轨迹方法进行算法优化；利用智能车控制虚拟仿真实验生动的实验界面展示设计效果；在理论分析基础上，获得控制系统分析与设计方法的真实感知，强化学生对这部分知识掌握；结合对无人驾驶相关知识的讲解，带领学生理解科技热点应用问题，通过应用专业知识解决社会问题，增强专业自信，培养理论联系实际能力培养、塑造知识为社会服务的主体价值观，实现知行合一，学而会用，学而能用的教学目标。