2018年度中国城市轨道交通协会科技进步奖公布获奖名单，由我校步兵教授主要参与完成的成果“城市轨道交通自主化全自动运行系统研究及应用”获一等奖。2018年度城市轨道交通科技进步奖获奖总数17项，其中一等奖1项、二等奖5项、三等奖11项。

获奖名称：城市轨道交通自主化全自动运行系统研究及应用

（1）获奖成果简介

图1 全自动运行系统架构

本项目立足国内需求，瞄准全过程全天候列车自主运行、在途列车及乘客状态实时监控、全系统协同联动、系统装备高度稳定等核心难题，构建了适应我国城轨需求的FAO技术体系，攻克了列车无人驾驶、综合自动化调度管控、全系统全生命周期RAMS保障等关键技术，研制了具有完全自主知识产权的FAO成套装备并完成示范应用。主要创新点有：

1.首次自主研发了列车无人驾驶技术。建立了操控列车、服务乘客、感知环境以及应急处置的驾驶任务模型，攻克了列车休眠唤醒、雨雪模式控制、障碍物/脱轨检测、远程复位重投等技术，实现了全时段全天候列车无人驾驶。

2.创新研发了FAO行车综合自动化调度管控技术，实现了信号和综合监控的深度集成。攻克了FAO的多专业协同控制、应急联动、智能运维等技术，实现了控制中心对在途列车实时监控及乘客的远程服务。提升了全过程智能管控能力，应急处置时间降低30%。

3.首次研发了全系统全生命周期RAMS保障技术。采用全系统顶层设计、逐层分配、失效模式分析等方法，提出了差模多样化冗余机制，构建室内测试、样板段联调、试运行等全过程验证确认体系。首次通过了全系统RAMS评估，保障燕房线全自动运行系统示范工程高水平开通。

成果获授权专利36项（发明专利23项）、软著12项、形成国家标准1项、行业标准9项、发表论文55篇，其中SCI论文19篇。成果已经在我国6省市及新加坡、哈萨克斯坦等国外城市轨道交通工程中广泛应用，近三年收入9亿元，为北京上缴税收3000万元。成果研制出的成套装备，填补国内空白，成果整体达到国际领先水平，使我国成为继法国、德国、日本之后又一掌握全自动运行系统全产业链的国家，对提高城市轨道交通安全、服务水平，加强北京市轨道交通产业优势地位，增强轨道交通装备核心竞争力具有重要意义，为我国制造业培育了竞争新优势，积蓄了发展新动能。

（2）主要完成人简介

步兵，北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室副主任、教授、博导。获得北京市科学技术奖一等奖2项、电子信息工程学院论文及科研二等奖1项；主持全国重点实验室重点项目1项、国家重点实验室项目5项、国家自然基金重点项目1项；第一或通讯作者发表论文30余篇；以第一发明人获授权发明专利10余项。团队致力于下一代列控系统车地无线传输、信息安全研究，完成了多项具有理论和实际应用价值的创新成果，部分发明专利已转让并成功应用于国产CBTC系统，为学校和社会创造巨大的经济效益。