主要从事列车、无人机、高超飞行器、机器人等多种运动体的智能感知及控制技术的研究。目前本领域所从事的主要研究包括：交通系统感知与大数据，列车节能优化控制，轨道交通和航空航天领域（智能执行机构、高超飞行器、无人机等）的精细抗干扰控制，智能移动机器人、先进机器人控制和人机交互等。上述研究在多运动体的智能技术方面进行了积极前瞻性探索，以此为基础申请并获批多项国家自然科学基金项目和横向项目。