报告题目：动物机器人感知-运动行为控制

报告时间：2024年5月22日15：00

报告地点：九教东201

报告人：郑能干

报告人简介：

郑能干，浙江大学教授，入选中组部青年拔尖人才项目。研究方向为脑机混合智能、动物机器人。作为项目负责人主持动物机器人基础研究项目8项，包括国家重点研发计划项目、国家自然基金重大项目课题、JWKJW创新特区项目、浙江省自然基金杰出青年基金等，以第一/通信作者在Nature Comm, IEEE Trans, AAAI, IJCAI, CVPR, ICCV, ACM MM, JMEMS等期刊和会议发表论文100余篇，获得授权发明专利10余项、软件著作版权3项，牵头制定动物机器人标准1项，获IEEE HITC Award for Excellence in Hyper-Intelligence (Middle Career Researcher) 职业中期卓越奖，获吴文俊人工智能科学技术一等奖、中国高校十大科技进展等奖项。

报告内容简介：

以动物为载体，采用植入式脑机接口调控感知-运动过程，研制混合智能的动物机器人，有望应用于轨道应急救援等任务。通过研究 “生物脑怎么调、脑机怎么连、计算机怎么控”三个问题，探索动物载体的运动行为调控机理，优化动物机器人系统构成，研制自主智能调控的大鼠机器人和熊蜂机器人，探讨在轨道应急救援等任务中的应用。

主办单位：

北京交通大学自动化与智能学院

轨道交通信号专业产教融合联盟

教育部轨道交通信号与控制专业虚拟教研室